聚酯PES是由英國化學家Ｗhinfield和Ｄixon于1944年發明的，1949年率先于英國實現工業化生產，聚酯樹脂具有優良的服用和高強度性能。聚酯型熱熔膠膜黏劑（簡稱聚酯PES熱熔膠膜，Ｈot melt adhesive of Polyester）在世界上的出現是在20世紀60年代。我國聚酯熱熔膠膜工業化始于20世紀70年代，至今民展速度仍是很緩慢，到目前為止也只有噸級產品，遠遠不能滿足市場要求，而且其用途也只限于制程服裝襯里等，在其他方面應用很少。隨著聚酯（又叫滌綸）纖維及其制品的大量生產，在其改性工作方面也引起了普遍的關注，在1980年，聚酯樹脂因為熔點高，剛性強，且具有不粘性，所以不能作為黏結劑，特別是不適宜做熱熔膠膜劑使用。隨著膠膜黏劑的不斷發展，通過化學改性的方法增強聚酯樹脂的應用，通常是加入一定量的脂肪族二元酸或較長碳鏈的二元醇同聚酯生產的其他組分進行共縮聚反應而制得。這種共聚酯和原有聚酯相比降低了熔點，還增加了柔性，并且具有較好的黏結性，是一種綜合性能較好的柔性材料膠膜黏劑。